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ＡＢＯＵＴＣＡＳＥＹａｎｇＳｈｕｑｉａｎｇ;ＷａｎｇＦｅｎｇ;ＣｈｅｎＨｕｏｗａｎｇ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒＳｃｉｅｎｃｅ,ＮＵＤＴ,Ｃｈａｎｇｓｈａ,４１００７３）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｃｏｍｐｕｔｅｒ－ａｉｄｅｄｓｏｆｔｗａｒｅｅｎ...     

柔性制造单元状态监控与故障诊断的综合决策模型与策略

为解决快速实时的在线状态监控与决策这一与系统功能相适应的问题,针对ＦＭＳ加工设备与过程的特点和对之进行监控与诊断的需要,提出一通用的全局监测与决策模型,包括传感策略、特征提取、状态表述与分类、故障全局综合决策等模块和具体的监测流程。     

地理信息数据库实现

地理信息库是Ｘ－２０００高速三维地形显示系统的重要组成部分,主要对地图和地理实体进行存储和管理。地图、地理实体和其他图形对象一样,其属性值具有不定长性、层次性和多媒体性,难以用简单的数据类型表示等特征。本文在解决如何用传统数据模型来描述和存储复杂的地图和地理实体的基础上,用商用数据库管理系统（ＯＲＡＣＬＥ５．１Ｂ版本）,采用全关系型结构,设计和实现了地理信息数据库。     

舰炮瞄准角速度和角加速度的定量分析

从舰炮火控原理出发,用坐标转换技术和微分理论,推导了在二轴和三轴稳定情况下,火炮瞄准的角速度和角加速度公式,并讨论了跟踪器的有关情况,给出了计算实例和主要结论。     

再入机动弹头滚动回路鲁棒姿态控制系统设计

根据经典控制理论,引入姿态角加速度反馈,采用零、极点相消,变增益补偿等设计方法,所设计的再入机动弹头滚动回路姿态控制系统具有良好的快速性、稳定性和很强的鲁棒性。     

用蒙特卡罗方法计算快中子屏蔽体的厚度

文中使用蒙特卡罗方法,模拟了３００ｋｅＶ氘束流Ｔ（ｄ,ｎ）４Ｈｅ中子源发出的中子在球壳屏蔽体介质铁中的输运规律;对计算结果进行解释和分析,得出将中子能量从１４ＭｅＶ慢化到１ＭｅＶ以下所需的最佳屏蔽厚度。所得结果与国际上同类屏蔽体所取参数相一致,具有一定的应用参考价值。     

舰载武器系统水平度检测与校正新方法模型

推导出舰载武器系统水平度检测与校正新方法模型,和常用水平度检测方法相比较,新方法可提高检测与校正精度及工效,特别实用于舰载武器系统水平度软件校正,有较大的实用价值     

改善潜艇空调品质和延长水下续航力的研究

分析了潜艇空调品质的特点和现状,经过理论和实际的分析,提出了改善空调品质和延长水下续航力的措施,并在实艇上进行了试验,取得了显著的成绩。     

机器人步行腿机构的动力分析

本文根据力的叠加原理,采用拆杆拆副法,对一平面闭式多杆步行腿机构进行了较为全面的动力分析,得出了一个运动循环内原动曲柄的输入力矩及各运动副处的约束反力线图,为该机构的驱动、控制及进一步的改型设计提供了必不可少的计算依据。线图分析表明:该机构节省能量,力学性能较好,有良好的应用前景。     

单片可编程数字信号处理器(DSP)在控制领域的应用趋势

分析了单片可编程数字信号处理器的特性,并着重同普通微处理器、微控制器作了结构及性能上的比较。介绍了现有的DSP 并预测了DSP 在控制领域中的应用趋势。